Módulo 1: Introducción a ROS
Lección 1 - ¿Qué es ROS?
Lección 2 - Ventajas de utilizar ROS en la programación de robots
Lección 3 - Instalación y configuración de ROS en diferentes sistemas operativos
Lección 4 - Herramientas básicas de ROS

Módulo 2: Conceptos básicos de programación en ROS
Lección 1 - Nodos, tópicos y mensajes en ROS
Lección 2 - Creación de paquetes en ROS
Lección 3 - Publicación y suscripción de mensajes
Lección 4 - Creación de servicios en ROS

Módulo 3: Programación de movimientos y navegación en ROS
Lección 1 - Control de movimientos de robots en ROS
Lección 2 - Integración de sensores para navegación en ROS
Lección 3 - Creación de mapas y planificación de rutas
Lección 4 - Simulación de movimientos y navegación en entornos virtuales

Módulo 4: Aplicaciones avanzadas en ROS
Lección 1 - Visión artificial en ROS
Lección 2 - Manipulación de objetos con robots en ROS
Lección 3 - Integración de Machine Learning en ROS
Lección 4 - Desarrollo de proyectos en ROS

Módulo 5: Proyecto final
Lección 1 - Definición del proyecto
Lección 2 - Implementación del proyecto en ROS
Lección 3 - Presentación y demostración del proyecto ante los demás participantes del curso.